Quello che dici è comprensibile e, per certi aspetti, inevitabile.
Ma non penso che l'alternativa sia tra aspettarsi qualcosa dagli altri e non aspettarsi nulla.
Così è un po' troppo semplicistico.
Il punto vero è: cosa è giusto aspettarsi dagli altri? ...o dall'altro?
Infatti...non tutte le nostre aspettative sugli altri hanno senso. Molte delle nostre aspettative hanno il solo scopo di "costringere l'altro a rientrare nello schema di comportamento che vogliamo noi".
C'è una profonda differenza tra "ciò che io mi aspetto dall'altro"....e "ciò che è giusto aspettarsi dall'altro".