Non sono solito servirmi di intermediari, ma qualche tempo fa sono stato interpellato come consulente di parte da uno che ha comprato casa tramite agenzia. In quel caso il mandato era chiarissimo e vincolato all'acquisto a un massimo prefissato, la casa era già stata esaminata con cura per cui non ci sono state sorprese.
Nel tuo caso il comportamento disonesto delle agenzie è stato lampante; bisognerebbe sapere quali accordi hai preso con loro nero su bianco, perché più sono generici e più invogliano a forzare la mano. Se ci possono provare senza conseguenze è facile che lo facciano, e se qualcuno ci casca tanto di guadagnato per loro. Il notaio, che tu definisci "molto bravo", non ha fatto altro che il suo dovere, perché è responsabilità sua personale verificare prima del rogito e poi dichiarare nell'atto se sull'immobile insistono ipoteche o altri gravami.