Sì probabile che i primi mammiferi fossero simili a topolini ma questa cosa cioè da chi discendono i primi mammiferi mi ha incuriosita sono andata a cercare:

Da Wikipedia:
I mammiferi sono un gruppo monofiletico, ossia tutte le specie attualmente viventi discendono da un antenato comune: anche i tre gruppi in cui vengono tradizionalmente suddivisi i mammiferi (vale a dire monotremi, marsupiali e placentati) sono monofiletici, con gli ultimi due classificati insieme dalla maggior parte degli studiosi per differenziarli dal primo.

I Sinapsidi

I mammiferi si svilupparono a partire da un gruppo di Amnioti. I primi amnioti apparvero intorno al tardo Carbonifero, da rettiliomorfi ancestrali. In pochi milioni di anni, da essi si distinsero due importanti linee evolutive: i Sauropsidi, dai quali discesero i Rettili e gli Uccelli, e i Sinapsidi, considerati i progenitori dei Mammiferi.

Insomma pare che l' uomo non discende da rettili volanti come aveva scritto Alboversorio.
Sauropsidi e Sinapsidi sono due linee evolutive differenti.