Io penso che il "pudore" deriva da condizionamenti fin dai tempi, legati all' educazione, all' ambiente, società, in cui si vive.A livello scientifico si pensa che il comune senso del pudore sia condizionato dalla morale pubblica e religiosa.
Se si vivesse in una tribù africana di...qualche di decennio o secolo fa, prima della colonizzazione e arrivo dei missionari, nessuno si vergognerebbe di andarsene in giro col birillo in vista o le poppe al vento, in pratica nudi.
Poi c'è pure il discorso del freddo, che se vivi al polo nord o zone limitrofe ti devi coprire per non morire di freddo